RS485 on elektristandard, mis kirjeldab liidese füüsilist kihti, nagu protokoll, ajastus, jada- või paralleelandmed, ja kõik lingid on määratletud disaineri või kõrgema kihi protokollidega.RS485 määrab tasakaalustatud (nimetatakse ka diferentsiaal) mitmepunktilisi ülekandeliine kasutades draiverite ja vastuvõtjate elektrilised omadused.
Eelised
1. Diferentsiaalülekanne, mis suurendab mürakindlust ja vähendab mürakiirgust;
2. Kaugühendused, kuni 4000 jalga (umbes 1219 meetrit);
3. Andmeedastuskiirus kuni 10Mbps (40 tolli piires, umbes 12,2 meetrit);
4. Sama siiniga saab ühendada mitu draiverit ja vastuvõtjat;
5. Lai ühisrežiimi vahemik võimaldab maanduspotentsiaali erinevusi draiveri ja vastuvõtja vahel, võimaldades maksimaalset ühisrežiimi pinget -7-12 V.
Signaali tase
RS-485 suudab edastada kaugedastust peamiselt diferentsiaalsignaalide kasutamise tõttu.Mürahäirete korral saab siiski hinnata liini kahe signaali erinevust, et edastusandmeid müra ei häiriks.
RS-485 diferentsiaalliin sisaldab kahte järgmist signaali
V: Mitte-tagurpidi signaal
B: tagurpidi signaal
Võib esineda ka kolmas signaal, mis vajab tasakaalustatud liinide nõuetekohaseks toimimiseks ühist võrdluspunkti, mida nimetatakse SC või G.See signaal võib piirata vastuvõtuotsas vastuvõetud ühisrežiimi signaali ja transiiver kasutab seda signaali võrdlusväärtusena, et mõõta pinget AB liinil.RS-485 standard mainib:
Kui MARK (loogika 1), on liini B signaali pinge kõrgem kui liini A
Kui RUUM (loogika 0), on liini A signaali pinge kõrgem kui liini B
Et mitte tekitada lahkarvamusi, on levinud nimetamisviis:
TX+ / RX+ või D+ B asemel (signaal 1 on kõrge)
TX-/RX- või D- A asemel (madal tase, kui signaal on 0)
Lävipinge:
Kui saatja sisend saab loogiliselt kõrge taseme (DI=1), on liini A pinge kõrgem kui liini B (VOA>VOB);kui saatja sisend saab loogiliselt madala taseme (DI=0), on liini A pinge kõrgem kui liinil B (VOA>VOB);B pinge on kõrgem kui liini A (VOB>VOA).Kui liini A pinge vastuvõtja sisendis on kõrgem kui liinil B (VIA-VIB>200mV), on vastuvõtja väljund loogiliselt kõrgel tasemel (RO=1);kui liini B pinge vastuvõtja sisendis on kõrgem kui liinil A (VIB-VIA>200mV), väljastab vastuvõtja loogika madala taseme (RO=0).
Ühikukoormus (UL)
Draiverite ja vastuvõtjate maksimaalne arv RS-485 siinil sõltub nende koormusomadustest.Nii juhi kui ka vastuvõtja koormusi mõõdetakse ühikukoormuste suhtes.Standard 485 näeb ette, et edastussiinile saab ühendada maksimaalselt 32 ühikukoormust.
Töörežiim
Siiniliidese saab kujundada kahel järgmisel viisil:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Mitme poolduplekssiini konfiguratsiooni puhul, nagu on näidatud alloleval joonisel, saab andmeid edastada ainult ühes suunas korraga.
Täisduplekssiini konfiguratsioon on näidatud alloleval joonisel, mis võimaldab kahesuunalist samaaegset sidet ülem- ja alamsõlmede vahel.
Bussi lõpp ja haru pikkus
Signaali peegeldumise vältimiseks peab andmeedastusliinil olema lõpp-punkt, kui kaabli pikkus on väga pikk, ja haru pikkus peaks olema võimalikult lühike.
Õigeks lõpetamiseks on vaja lõpptakistit RT, mis on sobitatud ülekandeliini iseloomuliku impedantsiga Z0.
RS-485 standard soovitab kaabli jaoks Z0=120Ω.
Kaabli šahtid on tavaliselt lõpetatud 120Ω takistitega, üks kaabli mõlemas otsas.
Haru elektriline pikkus (transiiveri ja kaabli magistraaljuhtme vaheline kaugus) peaks olema väiksem kui üks kümnendik ajami tõusuajast:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = maksimaalne haru pikkus jalgades
v = signaali kaablil levimise kiiruse ja valguse kiiruse suhe
c = valguse kiirus (9,8*10^8 jalga/s)
Liiga pikk haru pikkus mõjutab signaali emissiooni peegeldust impedantsi.Järgmine joonis on pika haru pikkuse ja lühikese haru pikkuse lainekujude võrdlus:
Andmeedastuskiirus ja kaabli pikkus:
Suure andmeedastuskiiruse kasutamisel kasutage ainult lühemaid kaableid.Madala andmeedastuskiiruse kasutamisel võib kasutada pikemaid kaableid.Madala kiirusega rakenduste puhul piirab kaabli alalisvoolutakistus kaabli pikkust, lisades kaabli pingelanguse kaudu müramarginaali.Suure kiirusega rakenduste kasutamisel piiravad kaabli vahelduvvoolu mõjud signaali kvaliteeti ja piiravad kaabli pikkust.Allolev joonis annab konservatiivsema kaabli pikkuse ja andmeedastuskiiruse kõvera.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH) on alates selle loomisest 2013. aastal pühendunud ratasrobotite tööstusele, arendades, tootdes ja müües stabiilse jõudlusega rattarummu servomootoreid ja ajamid.Selle suure jõudlusega servorummu mootoridraiverid ZLAC8015, ZLAC8015D ja ZLAC8030L kasutavad CAN/RS485 siini sidet, toetavad vastavalt CANopeni protokolli CiA301, CiA402 alamprotokolli/modbus-RTU protokolli ja võivad ühendada kuni 16 seadet;toetab positsiooni juhtimist, kiiruse juhtimist ja pöördemomendi juhtimist ja muid töörežiime, mis sobivad erinevatel juhtudel robotitele, edendades oluliselt robotitööstuse arengut.ZLTECHi rattarummu servoajamite kohta lisateabe saamiseks pöörake tähelepanu: www.zlrobotmotor.com.
Postitusaeg: august 04-2022