Suletud ahelaga samm-mootor
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie suletud ahelaga samm-mootor robotkäe jaoks
Suletud ahelaga samm-mootorite eelised
- Väljundmomendi suurenemisega väheneb mõlema kiirus mittelineaarselt, kuid suletud ahelaga juhtimine parandab pöördemomendi sageduskarakteristikuid.
- Suletud ahelaga juhtimise korral paraneb väljundvõimsuse/pöördemomendi kõver, kuna suletud ahela puhul põhineb mootori ergastuse muundamine rootori asukoha teabel ja vooluväärtuse määrab mootori koormus, nii et voolu saab täielikult teisendada pöördemomenti isegi madalatel kiirustel.
- Suletud ahela juhtimise all paraneb tõhususe-pöördemomendi kõver.
- Kasutades suletud ahela juhtimist, saame suurema jooksukiiruse, stabiilsema ja sujuvama kiiruse kui avatud ahelaga juhtimine.
- Kasutades suletud ahela juhtimist, saab samm-mootorit automaatselt ja tõhusalt kiirendada ja aeglustada.
- Suletud ahelaga juhtimise kiiruse paranemise kvantitatiivseks hindamiseks avatud ahela juhtimisega võrreldes saab teha IV etapis teatud teeintervalli läbimise aega võrreldes.
- SULETUD AJAMISEGA SAAB TÕHUSUST KASVATADA 7,8-kordseks, väljundvõimsust 3,3-kordseks ja kiirust 3,6-kordseks.Suletud ahelaga samm-mootori jõudlus on kõigis aspektides parem kui avatud ahelaga samm-mootoril.Sammmootori suletud ahelaga ajamil on samm-mootori avatud ahelaga ajam ja harjadeta alalisvoolu servomootor.Seetõttu kasutatakse suletud ahelaga samm-mootorit laialdaselt kõrgete töökindlusnõuetega asendijuhtimissüsteemides.
