Integreeritud samm-mootor ja draiver, mida nimetatakse ka "integreeritud samm-servomootoriks", on kerge konstruktsioon, mis ühendab "sammumootori + samm-draiveri" funktsioonid.
Integreeritud samm-servomootori struktuurne koostis:
Integreeritud samm-servosüsteem koosneb samm-mootorist, tagasisidesüsteemist (valikuline), ajamvõimendist, liikumiskontrollerist ja muudest alamsüsteemidest.Kui võrrelda kasutaja hostarvutit (PC, PLC jne) ettevõtte juhiga, on liikumiskontroller juhiks, ajamivõimendi mehaanik ja samm-mootor on tööpink.Ülemus koordineerib koostööd mitme juhi vahel teatud suhtlusviisi/protokolli (telefon, telegramm, email jne) kaudu.Sammmootorite suurim eelis on see, et need on täpsed ja võimsad.
Aeelised integreeritud samm-servomootor:
Väike suurus, kõrge hind, madal rikete määr, mootori ja ajami kontrollerit pole vaja sobitada, mitu juhtimismeetodit (impulss- ja CAN-siin on valikuline), lihtne kasutada, mugav süsteemi projekteerimine ja hooldus ning tootearenduse aeg väheneb oluliselt.
Sammmootori valik:
Sammmootor muudab elektrilise impulsi signaali nurknihkeks või lineaarseks nihkeks.Nimivõimsuse vahemikus sõltub mootor ainult impulsssignaali sagedusest ja impulsside arvust ning koormuse muutus seda ei mõjuta.Lisaks on samm-mootoril väikese kumulatiivse vea omadused, mis muudab samm-mootori kasutamise lihtsamaks juhtimiseks kiiruse ja asukoha valdkonnas.Seal on kolme tüüpi samm-mootoreid ja praegu kasutatakse peamiselt laialdaselt hübriid-sammmootoreid.
Valiku märkused:
1) Sammunurk: nurk, mille mootor pöörleb sammuimpulsi vastuvõtmisel.Tegelik sammunurk on seotud juhi alajaotuste arvuga.Üldiselt on samm-mootori täpsus 3-5% sammunurgast ja see ei kogune.
2) Faaside arv: Mootori sees olevate poolirühmade arv.Faaside arv on erinev ja sammude nurk on erinev.Kui kasutate alajaotuse draiverit, pole faaside arvul tähendust.Astmenurka saab muuta alajaotuse muutmisega.
3) Hoidemoment: tuntud ka kui maksimaalne staatiline pöördemoment.See viitab pöördemomendile, mis on vajalik välisjõu poolt, et sundida rootorit pöörlema, kui kiirus on nimivoolust väiksem.Hoidemoment ei sõltu ajami pingest ja ajami võimsusest.Sammmootori pöördemoment madalal kiirusel on lähedane hoidmismomendile.Kuna samm-mootori väljundmoment ja võimsus muutuvad pidevalt koos kiiruse suurenemisega, on hoidmismoment samm-mootori mõõtmiseks üks olulisemaid parameetreid.
Kuigi hoidev pöördemoment on võrdeline elektromagnetilise ergastuse ampripöörete arvuga, on see seotud staatori ja rootori vahelise õhupiluga.Staatilise pöördemomendi suurendamiseks ei ole siiski soovitatav õhupilu liigselt vähendada ja ergastava ampri pöördeid suurendada, mis põhjustab mootori kuumenemist ja mehaanilist müra.Pöördemomendi valimine ja määramine: samm-mootori dünaamilist pöördemomenti on raske korraga määrata ja sageli määratakse kõigepealt kindlaks mootori staatiline pöördemoment.Staatilise pöördemomendi valik põhineb mootori koormusel ja koormuse saab jagada kahte tüüpi: inertsiaalkoormus ja hõõrdekoormus.
Ühte inertsiaalkoormust ja ühte hõõrdekoormust ei eksisteeri.Mõlemat koormust tuleks arvestada samm-sammult (äkk-) käivitamisel (üldjuhul madalal kiirusel), inertsiaalkoormust arvestatakse peamiselt kiirendamisel (kaldkäigul) ja hõõrdekoormust ainult konstantse kiirusega töötamisel.Üldiselt peaks hoidmismoment olema hõõrdekoormusest 2-3 korda suurem.Kui hoidmismoment on valitud, saab määrata mootori raami ja pikkuse.
4) Nimifaasivool: viitab iga faasi (iga mähise) voolule, kui mootor saavutab erinevad tehase nimiparameetrid.Katsed on näidanud, et suuremad ja väiksemad voolud võivad mootori töötamise ajal põhjustada mõningate indikaatorite normi ületamist, samas kui teised ei vasta standardile.
Erinevus integreeritudsamm-servomootor ja tavaline samm-mootor:
Integreeritud liikumisjuhtimissüsteem integreerib liikumisjuhtimise, koodri tagasiside, mootoriajami, kohaliku IO ja samm-mootorid.Parandage tõhusalt süsteemi integreerimise töö efektiivsust ja vähendage süsteemi üldkulusid.
Integreeritud disainikontseptsiooni alusel saab reduktoreid, andureid, pidureid lisada ka muude spetsiifiliste nõuetega rakendusstsenaariumidesse.Kui ajamikontroller rahuldab iseprogrammeerimise, suudab see isegi ilma hostarvutita liikumisjuhtimist teostada, realiseerides tõelisi intelligentseid ja automatiseeritud tööstuslikke rakendusi.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) on alates selle loomisest 2013. aastal keskendunud tööstusautomaatika toodete uurimis- ja arendustegevusele, tootmisele ja müügile. Tegemist on riikliku kõrgtehnoloogilise ettevõttega, millel on mitmeid tootepatente.ZLTECHi toode sisaldab peamiselt robootika rummumootorit, servodraiverit, madalpinge alalisvoolu servomootorit, alalisvoolu harjadeta mootorit ja draiveri seeriat, integreeritud samm-servomootorit, digitaalset samm-mootorit ja draiveri seeriat, digitaalset suletud ahelaga mootorit ja draiveri seeriat jne. ZLTECH on pühendunud pakkuma klientidele kulutõhusaid tooteid ja kvaliteetseid teenuseid.
Postitusaeg: 15.11.2022