ZLTECH 3-faasiline 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM harjadeta mootor robotkäe jaoks
Harjadeta alalisvoolumootorid on tööstuslikes rakendustes levinud kogu maailmas.Kõige elementaarsemal tasemel on harjatud ja harjadeta mootorid ning alalis- ja vahelduvvoolumootorid.Harjadeta alalisvoolumootorid ei sisalda harju ja kasutavad alalisvoolu.
Need mootorid pakuvad palju konkreetseid eeliseid võrreldes muud tüüpi elektrimootoritega, kuid põhitõdedest kaugemale minekul, mis on harjadeta alalisvoolumootor?Kuidas see töötab ja milleks seda kasutatakse?
Kuidas harjadeta alalisvoolumootor töötab
Sageli aitab see kõigepealt selgitada, kuidas harjatud alalisvoolumootor töötab, kuna neid kasutati mõnda aega enne, kui harjadeta alalisvoolumootorid olid saadaval.Harjatud alalisvoolumootoril on konstruktsiooni välisküljel püsimagnetid ja seespool pöörlev armatuur.Püsimagneteid, mis on väljast paigal, nimetatakse staatoriks.Armatuuri, mis pöörleb ja sisaldab elektromagnetit, nimetatakse rootoriks.
Harjatud alalisvoolumootoris pöörleb rootor 180 kraadi, kui armatuurile suunatakse elektrivool.Edasi liikumiseks peavad elektromagneti poolused ümber minema.Rootori pöörlemisel puutuvad harjad kokku staatoriga, pöörates magnetvälja ja võimaldades rootoril 360 kraadi pöörata.
Harjadeta alalisvoolumootor on sisuliselt pahupidi pööratud, mistõttu pole elektromagnetvälja ümberpööramiseks vaja harju.Harjadeta alalisvoolumootorites on püsimagnetid rootoril ja elektromagnetid staatoril.Seejärel laeb arvuti staatoris olevaid elektromagneteid, et pöörata rootor täielikult 360 kraadi.
Milleks harjadeta alalisvoolumootoreid kasutatakse?
Harjadeta alalisvoolumootorite kasutegur on tavaliselt 85–90%, samas kui harjaga mootorite efektiivsus on tavaliselt vaid 75–80%.Harjad kuluvad lõpuks ära, põhjustades mõnikord ohtlikke sädemeid, piirates harjatud mootori eluiga.Harjadeta alalisvoolumootorid on vaiksed, kergemad ja palju pikema elueaga.Kuna arvutid juhivad elektrivoolu, suudavad harjadeta alalisvoolumootorid saavutada palju täpsema liikumisjuhtimise.
Kõigi nende eeliste tõttu kasutatakse harjadeta alalisvoolumootoreid sageli kaasaegsetes seadmetes, kus on vaja madalat müra ja madalat kuumust, eriti seadmetes, mis töötavad pidevalt.See võib hõlmata pesumasinaid, kliimaseadmeid ja muud tarbeelektroonikat.
Parameetrid
Üksus | ZL110DBL1000 |
Faas | 3 faas |
Suurus | Nema42 |
Pinge (V) | 48 |
Nimivõimsus (W) | 1000 |
Nimivool (A) | 27 |
tippvool (A) | 81 |
Nimipöördemoment (Nm) | 3.3 |
maksimaalne pöördemoment (Nm) | 10 |
Nimikiirus (RPM) | 3000 |
Poolakate arv (paarid) | 4 |
Takistus (Ω) | 0,07±10% |
Induktiivsus (mH) | 0,30±20% |
Ke (RMS) (V/RPM) | 8,4x10-3 |
Rootori inerts (kg.cm²) | 3 |
Pöördemomendi koefitsient (Nm/A) | 0,125 |
Võlli läbimõõt (mm) | 19 |
Võlli pikkus (mm) | 40 |
Mootori pikkus (mm) | 138 |
Kaal (kg) | 4.5 |
Kohandatud BLDC draiver | ZLDBL5030S |