ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie suletud ahelaga samm-mootor robotkäe jaoks

ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-kordse suletud ahelaga samm-mootor robotkäe jaoks Esiletõstetud pilt

Lühike kirjeldus:

Suletud ahelaga samm-mootorite eelised

Väljundmomendi suurenemisega väheneb mõlema kiirus mittelineaarselt, kuid suletud ahelaga juhtimine parandab pöördemomendi sageduskarakteristikuid.
Suletud ahelaga juhtimise korral paraneb väljundvõimsuse/pöördemomendi kõver, kuna suletud ahela puhul põhineb mootori ergastuse muundamine rootori asukoha teabel ja vooluväärtuse määrab mootori koormus, nii et voolu saab täielikult teisendada pöördemomenti isegi madalatel kiirustel.
Suletud ahela juhtimise all paraneb tõhususe-pöördemomendi kõver.
Kasutades suletud ahela juhtimist, saame suurema jooksukiiruse, stabiilsema ja sujuvama kiiruse kui avatud ahelaga juhtimine.
Kasutades suletud ahela juhtimist, saab samm-mootorit automaatselt ja tõhusalt kiirendada ja aeglustada.
Suletud ahelaga juhtimise kiiruse paranemise kvantitatiivseks hindamiseks avatud ahela juhtimisega võrreldes saab teha IV etapis teatud teeintervalli läbimise aega võrreldes.
SULETUD AJAMISEGA SAAB TÕHUSUST KASVATADA 7,8-kordseks, väljundvõimsust 3,3-kordseks ja kiirust 3,6-kordseks.Suletud ahelaga samm-mootori jõudlus on kõigis aspektides parem kui avatud ahelaga samm-mootoril.Sammmootori suletud ahelaga ajamil on samm-mootori avatud ahelaga ajam ja harjadeta alalisvoolu servomootor.Seetõttu kasutatakse suletud ahelaga samm-mootorit laialdaselt kõrgete töökindlusnõuetega asendijuhtimissüsteemides.

Toote üksikasjad

Tootesildid

Parameetrid

Suletud ahelaga mootor	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Suurus	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
sammu nurk	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Positsiooni täpsus (ilma koormuseta)	±0,09° Maks	±0,09° Maks	±0,09° Maks	±0,09° Maks
võlli läbimõõt (mm)	5/8	8	8	8
võlli pikendus (mm)	platvorm (0,5*15)	platvorm (0,5*15)	platvorm (0,5*15)	platvorm (0,5*15)
võlli pikkus (mm)	24	21	21	30
Nimipöördemoment (Nm)	0,48	1.2	2	2
Faasivool (A)	2	4	5	5
Faasitakistus (Ω)	1.35	0,44	0.4	0,38
Faasiinduktiivsus (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Rootori inerts (g.cm)	77	280	150	480
Kodeerija	1000-juhtmeline optika	1000-juhtmeline optika	1000-juhtmeline optika	1000-juhtmeline optika
kaal (kg)	0,36	1	1	1.06
Mootori pikkus (mm)	67.6	77.8	98,8	98.3

Mõõtmed

toote kirjeldus 1 toote kirjeldus2 toote kirjeldus3

Rakendus

Harjadeta alalisvoolumootoreid kasutatakse laialdaselt elektroonikatööstuses, meditsiiniseadmetes, pakkimisseadmetes, logistikaseadmetes, tööstusrobotites, fotogalvaanilistes seadmetes ja muudes automatiseerimisvaldkondades.

toote kirjeldus4