Tavaline rummu mootor on alalisvoolu harjadeta mootor ja juhtimismeetod on sarnane servomootori omaga.Kuid rummu mootori ja servomootori struktuur ei ole täpselt sama, mistõttu tavaline servomootori valimise meetod ei ole rummu mootorile täielikult rakendatav.Nüüd vaatame, kuidas valida õige rummu mootor.
Rummu mootorit nimetatakse selle struktuuri järgi ja seda nimetatakse sageli välisrootori alalisvoolu harjadeta mootoriks.Erinevus servomootorist seisneb selles, et rootori ja staatori suhteline asend on erinev.Nagu nimigi ütleb, asub rummu mootori rootor staatori perifeerias.Seega, võrreldes servomootoriga, võib rummu mootor genereerida rohkem pöördemomenti, mis määrab, et rummumootori rakendusala peaks olema madala kiirusega ja suure pöördemomendiga masinad, näiteks kuumrobootikatööstus.
Servosüsteemi projekteerimisel on pärast servosüsteemi tüübi valimist vaja valida täiturmehhanism.Elektrilise servosüsteemi jaoks on vaja määrata servomootori mudel vastavalt servosüsteemi koormusele.See on servomootori ja mehaanilise koormuse sobitamise probleem, st servosüsteemi toitemeetodi konstruktsioon.Servomootori ja mehaanilise koormuse sobitamine viitab peamiselt inertsi, võimsuse ja kiiruse sobitamisele.Servorummude valikul aga nõrgeneb võimsuse tähendus.Kõige olulisemad näitajad on pöördemoment ja kiirus, erinevad koormused ja servorummu mootori erinev rakendus.Kuidas valida pöördemomenti ja kiirust?
1. Rummu mootori kaal
Üldjuhul valitakse teenindusrobotid kaalu järgi.Kaal viitab siin teenindusroboti kogukaalule (roboti omakaal + koorma kaal).Üldiselt peame enne valiku tegemist veenduma kogumassis.Määratakse mootori kaal, määratakse põhiliselt tavapärased parameetrid nagu pöördemoment.Kuna kaal piirab sisemiste magnetkomponentide kaalu, mis mõjutab mootori pöördemomenti.
2.Ülekoormusvõime
Teenindusrobotite valikul on oluliseks näitajaks ka ronimisnurk ja võime üle tõkke ronida.Ronimisel on gravitatsioonikomponent (Gcosθ), mis sunnib teenindusrobotit tööst üle saama ja ta peab väljastama suurema pöördemomendi;samamoodi tekib kaldenurk ka harjale ronides.Samuti peab see töö tegemiseks ületama gravitatsiooni, nii et ülekoormusvõime (st maksimaalne pöördemoment) mõjutab oluliselt võimet ronida katuseharjale.
3. Nimikiirus
Nimikiiruse parameetri rõhutamise tähtsus on siin selles, et see erineb tavaliste mootorite kasutusstsenaariumitest.Näiteks kasutab servosüsteem suurema pöördemomendi saamiseks sageli mootorit + reduktorit.Rummu mootori enda pöördemoment on aga suur, seega põhjustab vastava pöördemomendi kasutamine selle nimipöörlemissageduse ületamisel suuremat kahju, mille tagajärjeks on mootori ülekuumenemine või isegi kahjustumine, mistõttu tuleb pöörata tähelepanu selle nimipöörlemissagedusele.Tavaliselt juhitakse seda 1,5-kordse võimsusega, et saavutada parimaid tulemusi.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. on asutamisest saadik keskendunud rummumootorite uurimis- ja arendustegevusele, tootmisele ja jõudluse optimeerimisele, pakkudes klientidele esmaklassilisi tooteid ja lahendusi, mille väärtusteks on fookus, innovatsioon, moraal ja pragmatism.
Postitusaeg: nov-02-2022