ZLTECH Nema23 kodeerija CANopen integreeritud samm-servomootor

Lühike kirjeldus:

Tavaline integreeritud samm-mootor vajab draiveri ja kontrolleri ühendamiseks palju juhtmeid.Zhongling Technology uusim integreeritud samm-mootor koos CANopen siini juhtimisega lahendab tavapärase integreeritud samm-mootori juhtmestiku probleemi.ZLIM57C on kahefaasiline digitaalne astmeline servomootor suure jõudlusega digitaalse integreeritud draiveriga.Süsteemil on lihtne struktuur ja kõrge integreeritus ning see lisab siini side ja üheteljelise kontrolleri funktsioonid.Siini side kasutab CAN siini liidest ja toetab CANopeni protokolli CiA301 ja CiA402 alamprotokolle.

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Integreeritud mootori karakteristikud

1. Juhtmestik on lihtsustatud.

CANopen siini side juhtimine, ühe siini sidepordi kaudu saab ühendada mitu mootorit ja draiverid tuleb juhtmestiku töökoormuse vähendamiseks ainult üksteisega ühendada.

2. Side kiirus on kiire.

Vastu võetakse kaheliiniline jadaühendusrežiim.Sidemeedium võib olla keerdpaar, koaksiaalkaabel või optiline kiud ja sidekiirus võib ulatuda 1 mb/s.

3. Kõrge edastuse täpsus, kõrge töökindlus ja tugevam häiretevastane võime.

Võetakse kasutusele lühike raami struktuur.Efektiivsete baitide arv igas kaadris on 8. 8 baiti ei hõivata siini liiga kaua, tagades seega reaalajas side.Häirete tõenäosus on väiksem ja taasedastusaeg lühem.

4. Madal hind ja kõrge rakendatavus.

Odavat CANOPEN-moodulit saab näha peaaegu tänapäeval populaarsetel kiibidel.Enamik MCU-sid toetab CAN-välisseadmeid, mis on tuntud ka kui kõige levinum väljasiini moodul Euroopas ja teistes riikides.

5. Vigade käsitlemise ja tuvastamise mehhanismid on usaldusväärsed.

Tõsise vea korral on sõlmel funktsioon automaatselt siinist väljuda.Kui saadetud teave on kahjustatud, saab selle automaatselt uuesti edastada.Andmeside usaldusväärsuse tagamiseks võetakse kasutusele CRC kontroll ja vastav veakäsitluse funktsioon.

Parameetrid

Mootori kogupikkus (mm)	99.1	120.1
KANOP	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Võll	Üks võll	Üks võll
Suurus	Nema23	Nema23
sammu nurk	1,8°	1,8°
Sisendpinge (VDC)	18-28	18-28
Väljundvoolu tipp (A)	3	3
Sammsignaali sagedus (Hz)	200k	200k
Juhtsignaali sisendvool (mA)	10	10
Ülepingekaitse (VDC)	55	55
Sisendsignaali pinge (VDC)	5	5
võlli läbimõõt (mm)	8	8
võlli pikkus (mm)	20.6	20.6
Hoide pöördemoment (Nm)	0.9	2
Kiirus (RPM)	2000	2000
Kodeerija	/	/
Isolatsioonitakistus (MΩ)	100	100
Kasutustemperatuur (℃)	0~50	0~50
Maxümbritseva õhu niiskus	90% suhteline niiskus	90% suhteline niiskus
Säilitustemperatuur (℃)	-10-70	-10-70
Vibratsioon	10 ~ 55 Hz/0,15 mm	10 ~ 55 Hz/0,15 mm
Kaal (g)	1130	1130
Mootori pikkus (mm)	78.5	99,5
Mootori kogupikkus (mm)	99.1	120.1
Kodeerija	/	/